核心区别
assure = 向……保证（消除疑虑）；ensure = 确保（某事发生）；insure = 为……投保。
例句对比
I assure you that the product is safe.（我向你保证产品是安全的。）
Please ensure the door is locked.（请确保门锁好了。）
You should insure your house against fire.（你应该为房子投保火险。）
记忆技巧
assure = 对某人说（消除疑虑）；ensure = 使确定（确保发生）；insure = in保险（买保险）。